R-bot + U-bot （+H-bot）前拣后存系统
采用R-bot四向穿梭车和U-bot全向堆高机器人“前拣后存”组合作业，U-bot取代了提升机/输送线/AGV等多设备功能，实现“播种、摘果”式托盘到人，相比单独的四向穿梭车库，拣选效率可大幅提高。
R-bot + U-bot（+H-bot） 前拣后存系统
U-bot+R-bot立体库密集存储拣选系统，R-bot四向穿梭车库内“播种”，U-bot全向堆高AGV库外“摘果”，两种产品“前缓后存”组合作业，采用四向穿梭货架，U-bot取代了提升机/输送线/AGV多设备功能，结合PTP智能仓储软件，让效率和密度“双管齐下”，综合作业效率和拣选准确率大幅提高，是一种实现密集存储、高效拣选的适配解决方案。
超高存储密度
- 密集存储搭配“分拨墙”拣选位，空间充分利用
- 无固定巷道，空间利用率极高
超高作业效率
- 实现无拆箱上架、快速拣选，适应更多客户需求
- 货架“分拨墙”设计多个单进深货位，高效存拣一体
- 库内R-bot、库外U-bot，多设备高效协调、智能调度
超高ROI
- 2-3年投资回报期
- 相比单独的四向穿梭车库，更易部署、更快交付
- 相比单独的四向穿梭车库，无输送提升设备，成本大幅降低
柔性化部署
- 取代库前输送提升，库前作业更柔性
- 可根据订单需求柔性增减U-bot、R-bot数量
- 全局规划、分期实施，柔性化扩展
方案构成
运行流程
入库
出库
数据模拟
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仓库净尺寸：长60m*宽20m*高30m
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产品组合：U-bot*2 R-bot*5 H-bot*1
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货位数：3432个
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适用SKU数≤10000个
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出入库效率≥60托/时
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拣选效率≥200件/时
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投资额：400万+
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功能特点
门架高度选配
根据仓库高度，U-bot支持门架高度选配（4.5m/6m/8m）
温度环境
R-bot覆盖-25℃~45℃温度环境，适配多种托盘尺寸
精准识别
配置3D深度相机，智能识别托盘位姿，自动纠偏
智能充电桩
配置智能充电桩，充电实时监控，安全防护
多容器混放
可搭配多种容器混放，满足大中小件、多品种小批量存储
多功能工作站
可搭配多功能工作站人工拆零拣选出库，也可搭配机械手拆零拣选出库
适用场景
适用行业
食品
电商
零售
医药
鞋服
3PL
冷链
能源
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