货物来料，人工理货、组盘；

PDA操作入库，WMS系统根据货物分配库位，WCS系统调度AMR；

AMR接收入库作业指令，由待命点前往入库点位搬运货物，将货物放置于指定货位的货架一层；

U-bot接收入库作业指令，将货架一层的入库货物提升放置于指定货位；

U-bot任务完成，并反馈给上层信息系统，后台系统实时更新库存信息。

根据出库单信息，WMS系统生成出库任务；

U-bot调度系统调度空闲U-bot前往出库货物存放点取出库货物，原地放置于货架一层；

AMR接收出库拣选作业指令，从待命点行驶至指定货位下，将货物顶升搬运至人工拣选点位；

人工完成拣选作业后，AMR接收尾盘回库作业指令，将剩余物资由拣选工作站搬运到库内一层指定位置存储，后台系统实施更新库存信息。