码垛完成的物资通过叉车送至入库口，物资经过外形检测、扫码等设备核对信息及检测合格后，向WMS系统请求入库；

满足入库资格的物资由输送系统送至提升机内，再由提升机将物资运输至指定层的接驳输送线，等待四向车接驳；

四向车从待命点行驶至接驳输送线处，将物资顶升运输至指定仓位，并反馈给上层信息系统，后台系统实时更新库存信息。

据订单或出库计划，WMS下发出库任务指令，WCS系统调度四向穿梭车；

四向穿梭车接收出库作业指令，从待命点行驶至指定货位下将货物顶升取出放置在提升机前端接驳输送线处；

货物经输送机进入提升机，提升输送设备自动运送物资至出库口处，等待叉车将物资运送至指定地点进行整托出库；

叉车取走出库口输送线物资后，后台系统实时更新库存信息。