码垛完成的物资通过叉车/AMR送至入库口，物资经过外形检测、扫码等设备核对信息及检测合格后，向WMS系统请求入库；

满足入库资格的物资由输送系统送至提升机内，再由提升机将物资运输至指定层的接驳输送线，等待四向车接驳；

四向车从待命点行驶至接驳输送线处，将物资顶升运输至指定仓位，并反馈给上层信息系统，后台系统实时更新库存信息。

据订单或出库计划，WMS下发出库任务指令，WCS系统调度AMR；

AMR接收拣选出库作业指令，从待命点行驶至指定货位下将货物顶升取出搬运到指定拣选工作站 ；

人工完成拣选作业后，AMR接收尾盘回库作业指令，将剩余物资由拣选工作站搬运到库内指定位置存储，后台系统实施更新库存信息；

当一层待拣选物资数量不足时，WMS下发补货任务指令；

上层四向穿梭车接收补货出库作业指令，从待命点行驶至指定货位下将货物顶升取出放置在提升机前端接驳输送线处；

货物经输送机进入提升机，提升输送设备自动运送物资至一层出库口处，等待AMR将物资搬运至拣选工作站；

AMR搬运物资到拣选工作站，由人工完成补货作业，后台系统实时更新库存信息。