R-bot
托盘四向穿梭车
国标款｜ 欧标款 ｜ 美标款｜ 日标款｜重载款
125mm车身厚度 |
1500kg额定载重 |
1.6 m/s行驶速度 |
2.5s换向时间 |
技术创新
全机械结构
- 全齿轮箱机械传动，寿命长免维护
- 车身厚度仅125mm，承载1.5吨
精准定位
- 定位精度±2mm，突破货位间距
- RFID+磁感应+里程计定位，鲁棒性高
极至速率
- 速度满空载1.2/1.6m/s
- 顶升时间1.5s
网络稳定
- WIFI6+Lora，双链路通讯更稳定
- 实现漫游切换，克服WIFI死角
场景适配
- 覆盖-25℃~45℃温度环境
- 适配多种尺寸托盘，场景定制
核心大脑
- 全自研IP68等级工业控制器
- 更高算力、更快响应速度
能源可靠
- 双重BMS智能充电保护，能源安全
- 超大电池容量，10h超长续航
安全防护
- 超长距离激光避障，动力系统STO功能
- 单个64点阵托盘歪斜检测，防落轨倾斜
产品价值
柔性灵活
四向车可到达立库任何为止，不受固定路径限制，适配多种复杂场景
智能调度
可与提升机、输送线等设备联动，实现同层多车调度与多种设备智能调度
高效搬运
高度智能化设计，可自动搬运和输送、自动换道换层，高效运行
密集存储
适用于托盘类货物密集存储，大幅提升空间利用率，有效节省用地成本
R-bot 四向穿梭车产品参数
型号
车身自重
额定载重
车体尺寸
适用托盘
-
Kg
Kg
mm
mm
R1500N
342
1500
L1192*W972*H125
1200~1600*
1000~1200
R1200E
320
1200
L1000*W972*H125
1200*800
R1200A
320
1200
L1192*W800*H125
1000*1200
R1500J
330
1500
L1192*W900*H125
1100*1100
R2000H
420
2000
L1392*W1300*H150
1600~2000*
1200~1400
定位方式
定位精度
满空载速度
加速度
换向时间
顶升时间
-
mm
m/s
m/s²
s
s
RFID+磁感应+里程计
±1
1.2/1.6
2
2.5
1.5
RFID+磁感应+里程计
±1
1.2/1.6
2
2.5
1.5
RFID+磁感应+里程计
±1
1.2/1.6
2
2.5
1.5
RFID+磁感应+里程计
±1
1.2/1.6
2
2.5
1.5
RFID+磁感应+里程计
±1
1.2/1.6
1
3.5
2
使用温度
蓄电池容量
满电续航时间
满电充电时间
电池类型
℃
V/Ah
h
h
-
-15~45 | -25~0
48V/45Ah 48V/38Ah
8~10-6~8
1.5-2.5
磷酸铁锂
-15~45 | -25~0
48V/40Ah 48V/38Ah
6~8-6~8
1.5-2.5
磷酸铁锂
-15~45 | -25~0
48V/40Ah 48V/38Ah
6~8-6~8
1.5-2.5
磷酸铁锂
-15~45 | -25~0
48V/40Ah 48V/38Ah
6~8-6~8
1.5-2.5
磷酸铁锂
-15~45 | -25~0
48V/50Ah 48V/45Ah
6~8-6~8
1.5-2.5
磷酸铁锂
欧盟CE认证
-
场景定制：冷链款
- -25℃稳定运行，低温专用锂电池/RFID+激光定位易维护
- 高安全保障，PCBA特殊涂层/低温充电端口设计
- 高度持久耐用，续航6-8小时，自动充电
- 高度智能化，智能运行/智能调度/智能电量管理
场景定制：新能源款
- 整车防静电设计
- 行走轮采用全包胶设计
- 整车不含铜、锌、铬、镍、铅等材料，具有防尘功能
- 结构件采用发黑处理，货架采用不锈钢材质
功能模块
10min紧急救援
通过救援工装可将故障车原地托起，脱离货架，调度其余车辆将故障车搬运至维修点，整个过程简单便捷，可在10min内完成快速救援工作。
车身整体模块化设计，5min可定位故障点，在有备件的情况下，可在20~60min完成受损组件的更换，车辆可重新上线。
安全充电桩
充电桩采用插拔寿命高达10w+次的充电接插件，安全稳定可靠。
自主研发充电策略，支持低温-25℃至高温45℃充电场景，充电更安全。充电桩状态实时监控，具备短路、过载、过热、过压、过流等保护功能。
远程遥控器
不依赖WIFI网络，采用远距离通信方案，传输距离更远，货架内穿透能力更强。
具备状态显示功能，界面交互友好。遥控器支持一对多，一个仓库只需配置一台。
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